Аикидото има техники без оружје(Таи џитсу)и  техники со оружје (Буки Ваза)

Техники без оружје се:

Кога двајцата стојат -(Тачи Ваза)

двајцата седат -(Сувари Ваза) 

едниот седи другиот стои-( Ханми Хантачи Ваза)

Техники со оружје се:

Стап ( Џо)

 Мач ( Кен)

Нож (Танто)